基于动态线性化的非线性系统的自适应预测函数控制

• 作者: 张卫东 张彬
• 来源期刊: 控制与决策
• 学科: 工学
• 关键词: 预测函数控制 非线性 集结 动态线性化 基函数
• 年，卷（期）: 2005,（11）
• 所属期刊栏目: 短文
• 页码范围: 1274-1278
• 页数: 5页
• 分类号: TP273
• 字数: 3718字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1001-0920.2005.11.016

摘要

基于pseudo-partial-derivative(PPD)的概念动态线性化非线性系统,利用集结方法处理未来预测时刻的PPD,实现了非线性系统的自适应预测函数控制.所给算法的预测模型只与当前时刻的测量数据有关,不依赖于对象的具体结构.该算法能够提供有界的输入输出,并能无偏差跟踪给定值.最后通过大滞后对象和强非线性pH中和滴定实验验证了该方法的有效性,并说明了其具有很强的鲁棒性和抗干扰能力.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张卫东	上海交通大学自动化系	178	2812	30.0	45.0
2	张彬	上海交通大学自动化系	24	331	10.0	18.0