Modbus协议在清洁机器人中的应用

• 作者: 李林 李金山 王启明 谭定忠
• 来源期刊: 应用科技
• 学科: 工学
• 关键词: Modbus协议 机器人 控制
• 年，卷（期）: 2005,（6）
• 所属期刊栏目: 机械工程
• 页码范围: 50-52
• 页数: 3页
• 分类号: TP242
• 字数: 2553字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-671X.2005.06.018

摘要

基于网络传感器和网络执行器的控制系统结构简单、可靠性高的优点,本文对清洁机器人控制技术进行了研究,研制了基于Modbus协议的清洁机器人网络传感器、网络执行器和网络化控制系统,设计了控制系统的硬件和软件,介绍了系统的协议标准和数据校验算法,并进行了实验研究.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李林	哈尔滨工程大学机电工程学院	26	109	6.0	10.0
2	王启明	哈尔滨工程大学机电工程学院	27	227	9.0	14.0
3	谭定忠	哈尔滨工程大学机电工程学院	48	564	12.0	22.0
4	李金山	哈尔滨工程大学机电工程学院	9	131	5.0	9.0