H∞滤波器在船舶动力定位系统中的应用

• 作者: 夏国清 李兰花
• 来源期刊: 自动化技术与应用
• 学科: 数学
• 关键词: 船舶动力定位系统 高频运动 低频运动 线性模型 H∞滤波器
• 年，卷（期）: 2005,（11）
• 所属期刊栏目: 工业控制与应用
• 页码范围: 35-37
• 页数: 3页
• 分类号: O231
• 字数: 2472字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-7241.2005.11.012

摘要

本文主要介绍了H∞滤波器在动力定位系统中的应用.在船舶动力定位领域中,通用的简化方法是将船舶的高频运动和低频运动分开来处理,本文首先分别建立相应的线性数学模型,然后为了使控制系统只响应船舶的低频运动而不响应高频运动,利用H∞滤波方法估计船舶位置和艏向低频运动,同时剔除来自位置和艏向传感器中的高频运动分量和噪声.H∞滤波器是针对某个被控对象设计的,因此不同的被控对象它的方程也不同.仿真结果表明H∞滤波器滤波效果很好.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	夏国清	哈尔滨工程大学动力与核能工程学院	54	379	11.0	15.0
2	李兰花	哈尔滨工程大学动力与核能工程学院	1	22	1.0	1.0