电动助力转向系统H∞鲁棒控制研究

• 作者: 余卓平 孙泽昌 赵治国 陈慧
• 来源期刊: 汽车工程
• 学科: 交通运输
• 关键词: 电动助力转向系统 前馈控制 H∞反馈控制 鲁棒稳定性
• 年，卷（期）: 2005,（6）
• 所属期刊栏目: 论文
• 页码范围: 730-735
• 页数: 6页
• 分类号: U4
• 字数: 4857字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1000-680X.2005.06.021

摘要

建立了3自由度EPS系统动力学模型,提出了EPS控制系统结构,基于转矩传感器输出及其它可测信号,设计了转矩估计器来估算驾驶员操纵转矩.仿真结果表明:所设计EPS控制系统有良好助力跟随和鲁棒稳定性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙泽昌	同济大学汽车学院	128	2355	29.0	45.0
2	余卓平	同济大学汽车学院	233	4149	34.0	53.0
3	陈慧	同济大学汽车学院	67	899	16.0	28.0
4	赵治国	同济大学汽车学院	108	763	13.0	23.0