步行式底盘转向系统运动分析

• 作者: 何绍华 吴继斌 陈高杰 韩军 高德平
• 来源期刊: 机械科学与技术
• 学科: 工学
• 关键词: 步行式底盘 转向系统 稳定性 纯滚动 优化分析
• 年，卷（期）: 2005,（12）
• 页码范围: 1495-1498
• 页数: 4页
• 分类号: TH113.2|TH123
• 字数: 3513字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1003-8728.2005.12.030

摘要

为了获得步行式底盘转向系统的运动参数,针对底盘转向系统的结构特点,以保证转向时整车稳定性和转向轮无侧向滑动为出发点,建立了转向系统的动力和运动学模型,分别对前轮、后轮和四轮转向3种转向工况的最小转弯半径、转弯速度和机构运动状态参数进行了优化分析.研究表明,该理论分析方法可以为底盘转向系统的设计和应用提供了理论基础.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	高德平		101	2029	27.0	38.0
2	韩军		14	191	8.0	13.0
3	陈高杰		29	107	5.0	10.0
4	何绍华		24	84	5.0	9.0
5	吴继斌		7	7	2.0	2.0