电液伺服系统的积分滑模自适应控制

• 作者: 朱善安 管成
• 来源期刊: 电工技术学报
• 学科: 工学
• 关键词: 非线性系统 电液伺服系统 积分滑模控制 自适应控制
• 年，卷（期）: 2005,（4）
• 所属期刊栏目: 理论研究
• 页码范围: 52-57
• 页数: 6页
• 分类号: TP271
• 字数: 4029字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1000-6753.2005.04.009

摘要

针对一类参数不确定的非线性系统,提出了一种积分滑模自适应控制策略.在滑模控制中引入积分控制项,消除了传统滑模变结构控制需要被跟踪信号导数已知的假设,同时基于Lyapunov方法引入参数自适应律,使系统具有优良的抗干扰特点.本文采用该控制方法,对电液伺服系统的液压缸位置进行跟踪控制.仿真结果显示,该方法具有较强的鲁棒性及良好的跟踪性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	朱善安	浙江大学电气工程学院	261	3211	28.0	44.0
2	管成	浙江大学电气工程学院	36	615	15.0	24.0