流体中物体运动的PID控制方法的改进

• 作者: 于军 聂义勇
• 来源期刊: 高技术通讯
• 学科: 工学
• 关键词: 神经网络 PID控制 运动控制 计算流体力学 不可压缩流体
• 年，卷（期）: 2005,（10）
• 所属期刊栏目: 先进制造与自动化技术
• 页码范围: 37-40
• 页数: 4页
• 分类号: TP2
• 字数: 2867字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-0470.2005.10.008

摘要

针对不可压缩流体中物体运动的特点,采用计算流体力学理论和重叠网格技术,改进了物体所受流体阻力的计算方法,利用物体周围流场的数值解,计算流体对物体运动的反作用力,在此基础上提出了借助数值解设计物体的运动控制系统的方法.该方法充分利用神经网络对非线性函数的逼近能力,通过在线学习调节PID控制器参数,实现了对物体运动的控制.对该方法进行了数值试验,试验结果验证了该方法的可行性和有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	于军	中国科学院沈阳自动化研究所	40	229	8.0	14.0
2	聂义勇		15	190	6.0	13.0