自适应星球探测车设计初探

• 作者: 彭竹云 王明祎 王艳丽 王荣
• 来源期刊: 机械制造与自动化
• 学科: 航空航天
• 关键词: 自适应 旋转仓 四向开关 脉宽调速
• 年，卷（期）: 2005,（4）
• 所属期刊栏目: 电气技术与自动化
• 页码范围: 114-116
• 页数: 3页
• 分类号: V476.4
• 字数: 1868字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-5276.2005.04.038

摘要

人类要探索外星球,必然要用星球探测车,而探测车是否具有良好的自适应能力是能否顺利完成探测任务的关键.阐述了解决这一问题的新观念;介绍了机构和控制部件设计的新方法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王荣	东南大学机械工程系	12	82	5.0	9.0
2	王艳丽	东南大学机械工程系	21	93	6.0	8.0
3	王明祎	东南大学机械工程系	1	0	0.0	0.0
4	彭竹云	东南大学机械工程系	4	12	3.0	3.0