履带车辆半主动悬挂系统建模与仿真

• 作者: 张莉 张进秋 熊超 郑坚
• 来源期刊: 兵工自动化
• 学科: 交通运输
• 关键词: 建模 仿真 半主动控制 悬挂系统 履带车辆
• 年，卷（期）: 2005,（1）
• 所属期刊栏目: 武器装备自动化
• 页码范围: 9-11
• 页数: 3页
• 分类号: U463.33
• 字数: 2512字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-1576.2005.01.005

摘要

履带车辆半主动悬挂系统的建模,先作模型假设和简化,建立其系统二自由度振动模型.选定状态变量,得出悬挂系统状态方程和振动微分方程.利用线性最优控制的半主动控制算法算出控制力,并用Simulink对典型沙土路面激励下某型履带车辆半主动悬挂系统的响应仿真,结果表明该算法能很好控制车体位移和加速度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张进秋	军械工程学院火炮工程系	20	248	9.0	15.0
2	熊超	军械工程学院火炮工程系	41	279	9.0	15.0
3	郑坚	军械工程学院火炮工程系	100	676	14.0	20.0
4	张莉	军械工程学院控制工程系	7	45	4.0	6.0