初始权值优化技术在机器人学习中的应用

• 作者: 周东辉 孙建风 徐志强 肖伟
• 来源期刊: 电子学报
• 学科: 工学
• 关键词: 移动机器人 避障 神经网络 BP算法 初始权值优化技术
• 年，卷（期）: 2005,（9）
• 所属期刊栏目: 科研通信
• 页码范围: 1720-1722
• 页数: 3页
• 分类号: TP24
• 字数: 2814字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:0372-2112.2005.09.045

摘要

针对移动机器人建立了基于BP神经网络的智能避障控制模型,提出了初始权值优化技术,使得样本组与初始权值相匹配,显著地提高了网络的收敛速度.为了提高系统的实时性,文中采用C和汇编语言混合编制控制程序.计算机仿真和实测结果表明该系统具有学习能力强、人机交互效果好等优点.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周东辉	中国海洋大学电子系	17	192	8.0	13.0
2	肖伟	中国海洋大学电子系	5	21	3.0	4.0
3	孙建风	中国海洋大学电子系	5	18	2.0	4.0
4	徐志强	中国海洋大学电子系	3	11	2.0	3.0