基于机器视觉的组织培养苗自动识别技术

• 作者: 张铁中 杨丽 罗辉
• 来源期刊: 农业机械学报
• 学科: 工学
• 关键词: 条状组织培养苗 机器视觉 图像识别
• 年，卷（期）: 2005,（1）
• 所属期刊栏目: 农业自动化与环境控制
• 页码范围: 87-91,86
• 页数: 6页
• 分类号: TP391
• 字数: 3787字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-1298.2005.01.024

摘要

为了使组织培养苗分割移植机器人的视觉系统能够引导机器人实现条状组培苗的自动分割、移植作业,提出了对条状组培苗的图像进行灰度拉伸、中值滤波、最大方差自动取阈值、二值图像的闭运算、细线化、苗节点搜索及切割点定位的自动识别算法.对组培车间普通照明下拍摄的200幅日本黄杨苗(条状组培苗)图像的识别处理结果表明,该算法能够识别出苗的节点,计算出切割点的位置,成功率为91%,且该算法不受图像大小和样本摆放方位的影响,适应性强.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨丽	中国农业大学工学院	122	2259	27.0	43.0
2	张铁中	中国农业大学工学院	87	2241	27.0	45.0
3	罗辉	中国农业大学工学院	6	151	5.0	6.0