电液伺服系统的模糊变结构跟踪控制研究

• 作者: 刘云峰 缪栋
• 来源期刊: 液压与气动
• 学科: 工学
• 关键词: 电液伺服系统 变结构控制 模糊控制
• 年，卷（期）: 2005,（11）
• 所属期刊栏目: 研究 设计
• 页码范围: 18-21
• 页数: 4页
• 分类号: TP273+.4
• 字数: 3423字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-4858.2005.11.008

摘要

针对电液伺服系统的跟踪控制问题,给出了一种模糊变结构控制的设计方法.在常规的变结构控制中引入模糊控制,有效地削弱滑模切换控制所产生的抖振,而不牺牲滑模控制系统对参数变化和外干扰不确定的强鲁棒性.仿真结果表明了该控制方法的有效性.