宏-微操作结合的自动微装配系统

• 作者: 于靖军 余志伟 孙明磊 宗光华 毕树生
• 来源期刊: 中国机械工程
• 关键词: 微装配 微流控芯片 对准精度 分视场
• 年，卷（期）: 2005,（23）
• 所属期刊栏目: 科学基金
• 页码范围: 2125-2130
• 页数: 6页
• 分类号: TP242.6
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1004-132X.2005.23.016

摘要

介绍了一类具有宏-微尺度结合特点的操作对象,对该类型操作对象的操作任务进行了分析.开发了用于PMMA微流控芯片批量化生产的微对准自动装配系统,该系统采用基于显微视觉图像分析的分视场对准机理.系统的主要硬件构成包括机械本体、视觉单元、4-DOF精密定位单元和全自动气动辅助单元.介绍了系统的控制结构.提出针对标记图像的对准精度测量方法,通过实验得到系统的对准精度为2.9μm.该系统可以高效、可靠地完成PMMA微流控芯片的微对准装配.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	宗光华		196	2898	27.0	46.0
2	孙明磊		31	216	10.0	14.0
3	毕树生		125	2322	24.0	44.0
4	于靖军		56	1381	22.0	36.0
5	余志伟		8	99	5.0	8.0