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摘要：
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基于RBF积分滑模的无人艇集群协同路径跟踪控制
无人艇
集群
协同路径跟踪
视线制导
积分滑模
自适应径向基函数
新时代背景下审计与纪检监察推进腐败治理协同路径探究
审计
纪检监察
腐败治理
协同路径
基于积分LOS的多无人艇协同路径跟踪
欠驱动无人艇
积分los
路径跟踪
仓储物流机器人集群避障及协同路径规划方法
智能仓储
机器人集群
交通规则
预约表
改进Q-Learning算法
协同路径规划
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视窗世界
主办单位：
中国电子信息产业发展研究院
出版周期：
月刊
ISSN：
1671-7686
CN：
CN 11-4842/TP
开本：
出版地：
北京市海淀区紫竹院路66号赛迪大厦14层
邮发代号：
创刊时间：
语种：
出版文献量（篇）
4075
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