三维环境中多机器人协同路径规划算法

• 作者: 刘凯 吴超辉 周桥 张涵斐 王明孝 苏娇娆
• 来源期刊: 测绘科学技术学报
• 学科: 地球科学
• 关键词: 三维环境 多机器人 蚁群算法 协同作战 路径规划
• 年，卷（期）: 2020,（2）
• 所属期刊栏目: 地图制图学与地理信息工程
• 页码范围: 202-207
• 页数: 6页
• 分类号: P280
• 字数: 4368字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-6338.2020.02.015

摘要

针对三维环境中多机器人协同路径规划问题,提出一种改进蚁群算法.文中提出并构建了机器人运动行为模型和协同行为模型,通过引入多蚁群系统,优化信息素更新机制和状态转移方程,提高算法全局搜索能力和收敛速度.仿真实验结果表明改进蚁群算法优于基本蚁群算法,能够有效指导机器人在三维环境中协同行进,提高路径规划能力.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周桥		1	0	0.0	0.0
2	苏娇娆	解放军总医院第七医学中心	2	0	0.0	0.0