势场理论的多无人机协同路径规划方法

• 作者: 包勇 符小卫 高晓光
• 来源期刊: 火力与指挥控制
• 学科: 航空航天
• 关键词: 势场理论 无人机 协同路径规划
• 年，卷（期）: 2012,（3）
• 所属期刊栏目: 理论研究
• 页码范围: 10-12
• 分类号: V279
• 字数: 2669字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-0640.2012.03.003

摘要

在势场理论的基础上对穿越多威胁区的无人机路径进行了协同规划,在规划中将每个威胁区按实际情况分为极危险区域和次危险区域,而这些威胁不仅包括己方情报所得的已知威胁,而且包括在执行攻击任务过程中新发现的突发威胁,然后利用物理学中的扩散方程建立势场,并在已建立的势场中对多无人机进行整体协同路径规划.在建立模型的同时,进行了仿真模拟,仿真结果表明了该方法的正确性和可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	高晓光	西北工业大学电子信息学院	350	2934	23.0	33.0
2	符小卫	西北工业大学电子信息学院	38	569	13.0	22.0
3	包勇	西北工业大学电子信息学院	1	11	1.0	1.0