网络环境下的不确定非线性系统远程智能控制

• 作者: 周川 罗力恒 胡维礼 陈庆伟
• 来源期刊: 系统工程与电子技术
• 学科: 工学
• 关键词: 非线性系统 网络控制系统 时延 神经网络
• 年，卷（期）: 2005,（7）
• 所属期刊栏目: 控制理论与实践
• 页码范围: 1264-1265,1270
• 页数: 3页
• 分类号: TN914
• 字数: 2339字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1001-506X.2005.07.032

摘要

针对一类网络环境下的不确定非线性动态系统,提出了一种基于神经网络非线性补偿和线性反馈控制相结合的智能远程控制方法.该方法通过构造神经网络在线估计器学习局部子系统的非线性特性,从而将局部子系统线性化,神经网络权重的在线学习没有持续激励的要求,且可保证闭环误差系统一致最终有界稳定.最后对线性化的闭环时延控制系统,远程控制器采用基于李亚普诺夫(Lyapunov)稳定性理论的线性状态反馈控制,从而保证了整个闭环网络控制系统的稳定性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈庆伟	南京理工大学自动化系	167	2469	26.0	41.0
2	胡维礼	南京理工大学自动化系	155	2963	28.0	46.0
3	周川	南京理工大学自动化系	37	391	12.0	18.0
4	罗力恒	南京理工大学自动化系	1	3	1.0	1.0