不确定非线性系统全局渐近自适应神经网络控制

• 作者: 罗隆 罗飞 许玉格
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 自适应控制 渐近跟踪 神经网络 全局稳定 非线性系统
• 年，卷（期）: 2014,（9）
• 所属期刊栏目: 短文
• 页码范围: 1268-1273
• 页数: 6页
• 分类号: TP273
• 字数: 5212字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7641/CTA.2014.31361

摘要

针对一类控制增益为一般函数形式的不确定仿射非线性系统,提出一种能够确保全局渐近稳定的自适应神经控制(adaptive neural control,ANC)方法.为了保证神经网络逼近的适用性,设计一种可变控增益的比例微分(proportional differential,PD)控制器以全局镇定被控对象.利用状态变换解决由未知控制增益函数导致的控制奇异问题.提出一种连续的自适应鲁棒控制项实现闭环系统的渐近跟踪.与现有的全局渐近跟踪ANC方法相比较,本文方法不仅简化了PD增益的选择,而且减轻了控制输入的颤振问题.仿真结果表明了本文方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	罗飞	华南理工大学自动化科学与工程学院自主系统与网络控制教育部重点实验室	165	1277	17.0	27.0
2	许玉格	华南理工大学自动化科学与工程学院自主系统与网络控制教育部重点实验室	61	585	15.0	20.0
3	罗隆	华南理工大学自动化科学与工程学院自主系统与网络控制教育部重点实验室	14	27	3.0	4.0