一类不确定非线性系统的鲁棒自适应控制

• 作者: 初学导 王强德 陈卫田 魏春玲
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 非线性系统 递推设计 不确定性 自适应控制
• 年，卷（期）: 2000,（2）
• 所属期刊栏目: 短文
• 页码范围: 244-248
• 页数: 5页
• 分类号: TP13
• 字数: 3457字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-8152.2000.02.019

摘要

针对一类不确定非线性系统,设计出一种新的自适应控制器,它克服了现有方案存在的过多参数辨识问题,从而降低了控制器的动态阶次.在较弱条件下,该控制器不仅能保证闭环系统所有信号有界,而且能使跟踪误差以指数速度收敛到零的有界小邻域内.