一类不确定非线性系统的鲁棒自适应设计

• 作者: 孙臣良 晋玉猛 李静 赵国祥
• 来源期刊: 海军航空工程学院学报
• 学科: 工学
• 关键词: 不确定性 非线性系统 鲁棒性 自适应控制
• 年，卷（期）: 2004,（3）
• 页码范围: 315-318
• 页数: 4页
• 分类号: TJ765
• 字数: 2713字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-1522.2004.03.005

摘要

讨论了一类含有广义不确定性的非线性系统的自适应跟踪问题.通过引入一种新颖的鲁棒函数,有效地抑制了系统不确定性对系统的影响,并利用反演设计技术设计了控制器,避免了系统控制矩阵未知时控制器可能出现的奇异问题,证明了系统的状态跟踪误差和参数误差指数收敛于原点的一个邻域.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙臣良	海军航空工程学院军械工程系	22	106	6.0	9.0
2	李静	海军航空工程学院自动控制系	46	231	7.0	13.0