一类不确定非线性系统的鲁棒自适应轨迹线性化控制

• 作者: 姜长生 朱亮 薛雅丽
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 非线性控制系统 轨迹线性化控制 鲁棒自适应控制
• 年，卷（期）: 2008,（4）
• 所属期刊栏目: 短文
• 页码范围: 723-727
• 页数: 5页
• 分类号: TP273.2
• 字数: 3783字
• 语种: 中文

摘要

针对一类不确定非线性系统,研究了一种新的鲁棒自适应轨迹线性化控制方案.利用径向基神经网络的在线逼近能力以及被控对象分析模型的有用信息设计一种径向基神经网络干扰观测器来估计系统中存在的不确定性.观测器输出用于设计补偿控制律抵消不确定性对系统性能的影响,鲁棒自适应控制律用于克服逼近误差.采用Lyapunov方法严格证明了在自适应调节律作用下闭环系统所有误差信号最终有界.最后利用倒立摆系统验证了新方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	姜长生	南京航空航天大学自动化学院	380	3810	27.0	38.0
2	薛雅丽	南京航空航天大学自动化学院	24	225	7.0	14.0