气动比例位置系统的神经网络控制

• 作者: 刘延俊 王勇 陈正洪
• 来源期刊: 机床与液压
• 学科: 工学
• 关键词: 气动比例系统 神经网络控制 神经网络辨识 PID
• 年，卷（期）: 2005,（1）
• 所属期刊栏目: 自动测试与控制
• 页码范围: 108-110
• 页数: 3页
• 分类号: TP271.31
• 字数: 2796字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2005.01.042

摘要

采用加入辨识的神经网络PID控制方法对气动比例位置系统进行了实验研究,研究表明采用该控制方法可以实现气缸活塞全行程任意位置上的精确定位.系统辨识的加入可以在线获得系统动态特性,辨识输出可以预测系统输出,从而使控制参数的修正更准确,能够进一步提高控制精度,在以抛物线作为理想缓冲曲线,利用所编制的控制软件控制该系统时,定位精度可达±0.15mm,完全能够满足工业机械手的定位要求,具有较高的工程应用价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王勇	山东大学机械工程学院	211	1565	17.0	27.0
2	刘延俊	山东大学机械工程学院	80	513	12.0	18.0
3	陈正洪	山东交通学院工程机械系	9	68	5.0	8.0