虚拟人步行运动的计算模型

• 作者: 王晓山 郭巧
• 来源期刊: 计算机工程与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 运动控制 相位控制 逆运动学 样条插值
• 年，卷（期）: 2005,（3）
• 所属期刊栏目: 学术探讨
• 页码范围: 55-57
• 页数: 3页
• 分类号: TP301
• 字数: 3065字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-8331.2005.03.018

摘要

论文采用有限状态自动机模拟人体运动过程,将人体步行运动抽象为七个运动状态的循环.通过运动学和简单动力学的结合,对每一个运动状态建立运动方程,避免了采用传统的雅克比伪逆矩阵求解易产生的奇异点问题;并且较详细地考虑了运动的时间特性,插值方法改变以往的线性插值,而采用样条插值,使运动更为平滑、真实.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郭巧	北京理工大学网络信息中心	52	553	12.0	21.0
2	王晓山	北京理工大学网络信息中心	5	15	2.0	3.0