投影方法用于网络机器人图像帧内编码

• 作者: 史胜利 孟庆鑫 郭小勤 阮双琛
• 来源期刊: 计算机工程与应用
• 学科: 工学
• 关键词: Internet 机器人遥操作 帧内编码 投影方法
• 年，卷（期）: 2005,（4）
• 所属期刊栏目: 学术探讨
• 页码范围: 41-42,191
• 页数: 3页
• 分类号: TP242
• 字数: 2406字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-8331.2005.04.013

摘要

针对基于Internet的机器人遥操作系统中MPEG4算法的帧内编码问题,利用图像投影原理和机器人运动学方程,该文提出了一种优化措施,即快速实现机器人部分视频对象分割,从而满足帧内编码改进算法的要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	阮双琛		144	1167	20.0	25.0
2	孟庆鑫		292	2385	24.0	33.0
3	郭小勤		23	167	7.0	12.0
4	史胜利		4	5	2.0	2.0