基于激光投影循迹系统的机器人导航

• 作者: 周风余 张涛涛 李国栋 田国会
• 来源期刊: 华中科技大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 智能空间 服务机器人 激光投影 室内导航 稳定性
• 年，卷（期）: 2011,（z2）
• 所属期刊栏目: 移动机器人、路径规划与跟踪、机器人导航
• 页码范围: 239-242
• 分类号: TP24
• 语种: 中文

摘要

为了提高服务机器人室内导航的稳定性和效率,基于智能空间技术搭建了激光投影循迹系统.在室内天花板安装二自由度云台,其上安放激光器.服务器进行路径规划,生成云台转动命令,通过无线网络发送到云台;云台转动带动激光器投射出光斑;机载摄像机识别光斑,指引机器人完成导航任务.系统降低了机器人对超声、红外等传感器的依赖程度,并可实现机器人的快速运动.误差测试和系统功能对比实验验证了该系统的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周风余	山东大学控制科学与工程学院	104	780	15.0	24.0
2	田国会	山东大学控制科学与工程学院	117	2087	22.0	41.0
3	李国栋	山东大学控制科学与工程学院	21	153	7.0	11.0
4	张涛涛	山东大学控制科学与工程学院	4	56	3.0	4.0