网络机器人遥操作系统H.264帧内编码改进算法

• 作者: 史胜利 孟庆鑫 郭小勤 阮双琛
• 来源期刊: 哈尔滨工程大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: Internet 机器人遥操作 帧内编码 视频对象 H.264/AVC
• 年，卷（期）: 2005,（3）
• 页码范围: 316-319
• 页数: 4页
• 分类号: TP751
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-7043.2005.03.008

摘要

H.264/AVC标准算法是目前最适合低速率下进行图像压缩传输的算法之一,但是帧内图像压缩编码后数据量依然比较大,对于网络机器人遥操作系统应用来说依然影响系统的实时性.结合基于网络的机器人遥操作系统中机器人控制的特点,文中对H.264/AVC标准算法中帧内编码提出了一种改进算法,即对于机器人本体部分图像采用帧内预测编码,而对背景部分图像采取帧间运动补偿编码.利用图像投影原理和机器人运动学方程,能够快速实现机器人部分视频对象分割,从而满足帧内编码改进算法的要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	阮双琛	深圳大学工程技术学院	144	1167	20.0	25.0
2	孟庆鑫	哈尔滨工程大学机电工程学院	292	2385	24.0	33.0
3	郭小勤	深圳大学工程技术学院	23	167	7.0	12.0
4	史胜利	哈尔滨工程大学机电工程学院	4	5	2.0	2.0