基于神经网络的视觉机器人模糊控制

• 作者: 张玉洁 徐刚
• 来源期刊: 深圳大学学报（理工版）
• 学科: 工学
• 关键词: 视觉伺服 机器人 人工神经网络 模糊控制
• 年，卷（期）: 2004,（4）
• 所属期刊栏目: 光电与信息工程
• 页码范围: 301-305
• 页数: 5页
• 分类号: TP242
• 字数: 2893字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-2618.2004.04.005

摘要

设计人工神经网络(ANN)替代机器人的图像雅克比矩阵,基于ANN和视觉机器人构成的增广被控对象设计了模糊控制器,组成了基于神经网络和模糊逻辑的机器人视觉伺服控制系统,给出了实验结果.实验表明,该方法简捷、易行、有效.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	徐刚	深圳大学工程技术学院	54	224	9.0	11.0
2	张玉洁	深圳大学工程技术学院	2	30	2.0	2.0