基于区域投影的微型足球机器人系统识别

• 作者: 巩玉国 张艳珍 欧宗瑛 王金鹤 袁野
• 来源期刊: 机械科学与技术
• 学科: 工学
• 关键词: 视觉识别 足球机器人 区域投影 图像分析
• 年，卷（期）: 2001,（2）
• 所属期刊栏目: CAD/CAM/CAE
• 页码范围: 318-320
• 页数: 4页
• 分类号: TP242
• 字数: 2934字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1003-8728.2001.02.062

摘要

针对足球机器人这一多机器人系统中机器人 小车和球的视觉识别， 开发了一种基于区域投影的识别方法。首先对于由CCD镜头所捕获的 图像进行宏观位置跟踪， 即自上而下、 自左至右地进行网格搜索， 获取目标物体（机器 人小车和小球）内一点； 然后从该点出发， 利用区域投影， 对目标物体精确定位， 得到 小球和各机器人的中心位置及各机器人的方位。运行结果表明， 本方法具有较高的识别精 度， 能够很好地识别处理多个机器人粘连在一起的情况， 同时识别速度较快， 对于大小 为800 pixels 600 pixels（包括六个机器人小车）的图像， 采用PII350 PC识别速度达到 每帧仅用时1.2 ms。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	欧宗瑛	大连理工大学CADCG研究所	95	1311	22.0	30.0
2	袁野	大连理工大学CADCG研究所	6	132	4.0	6.0
3	张艳珍	大连理工大学CADCG研究所	1	45	1.0	1.0
4	巩玉国	大连理工大学CADCG研究所	1	45	1.0	1.0
5	王金鹤		1	45	1.0	1.0