基于Sampson误差计算单应的立体匹配

• 作者: 田谨思 苏剑波
• 来源期刊: 计算机工程与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 特征点匹配 单应 Sampson误差 重构
• 年，卷（期）: 2005,（3）
• 所属期刊栏目: 博士论坛
• 页码范围: 7-9,30
• 页数: 4页
• 分类号: TP391
• 字数: 4356字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-8331.2005.03.003

摘要

立体匹配是立体视觉重要的研究内容,文章在摄像机无标定的前提下采用Sampson误差估计立体图像对的平面单应,由单应计算基础矩阵,进行图像特征点匹配.先用Forstner算子提取角点,按照灰度差相似性准则进行初始匹配,然后在Sampson误差模型下求解代价函数的最优解,解决单应矩阵元素方程组超定问题.在平面单应及对极几何约束下进行图像特征点匹配,可获得射影意义下的象点重构.实验结果表明该方法能准确快速地匹配特征点.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	苏剑波	上海交通大学自动化系	73	1338	21.0	35.0
2	田谨思	上海交通大学自动化系	1	5	1.0	1.0