基于奇异值的联邦滤波器信息分配新方法

• 作者: 卞鸿巍 王荣颖 高敬东
• 来源期刊: 测试技术学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 组合导航 联邦滤波器 信息分配 奇异值 INS/GPS/DVS/APS
• 年，卷（期）: 2006,（4）
• 所属期刊栏目: 信号检测、算法与仿真
• 页码范围: 330-334
• 页数: 5页
• 分类号: V249.3
• 字数: 2892字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-7449.2006.04.010

摘要

针对有状态重置结构的联邦滤波器,在分析以往信息分配和重置方法的基础上,提出了一种基于估计协方差阵奇异值动态确定信息分配系数的算法.结合INS/GPS/DVS/APS组合导航系统的Monte-Carlo数字仿真结果表明:与以往算法和无重置联邦滤波比较,该算法在联邦滤波器的主滤波器信息融合周期长于局部滤波周期时,可有效提高系统状态估计误差精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	高敬东	海军工程大学导航工程系	29	101	5.0	8.0
2	卞鸿巍	海军工程大学导航工程系	86	778	13.0	24.0
3	王荣颖	海军工程大学导航工程系	39	208	8.0	12.0