一类不确定非线性系统鲁棒容错控制器的设计

• 作者: 刘志东 王宏伟
• 来源期刊: 北京机械工业学院学报（综合版）
• 学科: 工学
• 关键词: 线性矩阵不等式(LMI) 非线性系统 输出反馈 圆盘 鲁棒容错
• 年，卷（期）: 2006,（1）
• 页码范围: 15-19
• 页数: 5页
• 分类号: TN912.3
• 字数: 2858字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-6864.2006.01.005

摘要

针对存在参数不确定性及非线性扰动、传感器或执行器可能失效的一类系统,给出了利用输出反馈使系统能保持渐近稳定的充分条件,并以线性矩阵不等式(LMI)的形式给出,再进一步推广到时滞系统的稳定性问题,以及使系统保持预定特性(圆盘)的充分条件.实例证明了这种方法的有效性和实用性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王宏伟	北京机械工业学院计算机与自动化系	3	1	1.0	1.0
2	刘志东	北京机械工业学院计算机与自动化系	29	82	6.0	8.0