光学陀螺旋转惯导系统原理探讨

• 作者: 袁保伦 饶谷音
• 来源期刊: 国防科技大学学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 激光陀螺 光纤陀螺 惯性导航 陀螺漂移 自动补偿 旋转
• 年，卷（期）: 2006,（6）
• 所属期刊栏目: 电子工程·光电工程
• 页码范围: 76-80
• 页数: 5页
• 分类号: U666.12
• 字数: 3927字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-2486.2006.06.016

摘要

利用旋转自动补偿光学陀螺的漂移是实现高精度惯性导航的有效途径之一,补偿的原理可以从惯性导航的误差方程中得到阐明.光学陀螺的特点决定了采用元件级的旋转方式会带来额外的误差和问题,而只能采用系统级的旋转,即整个惯性测量组合旋转补偿的方式.对一种8次180°翻转的光学陀螺惯性测量组合旋转方案进行了图形化的说明和分析,并仿真比较了旋转补偿前后的导航误差,结果表明这种系统级的补偿方案能够抵消所有惯性元件的静态漂移,从而大大提高了导航输出的位置和姿态精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	饶谷音	国防科技大学光电科学与工程学院	9	162	4.0	9.0
2	袁保伦	国防科技大学光电科学与工程学院	10	168	5.0	10.0