无人机自修复飞行控制系统研究综述

• 作者: 吴晓蓓 杨志军 齐晓慧
• 来源期刊: 控制工程
• 学科: 工学
• 关键词: 飞行控制系统 自修复技术 重构控制 故障检测 故障诊断
• 年，卷（期）: 2006,（6）
• 所属期刊栏目: 综述与评论
• 页码范围: 513-516,549
• 页数: 5页
• 分类号: TP273
• 字数: 5216字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-7848.2006.06.001

摘要

针对现代飞控系统作为无人机系统的核心之一,正朝着自修复方向发展的现状,总结了自修复飞行控制系统所涉及的故障检测与辨识、重构控制律、自修复飞行控制的仿真及试验等主要内容.分析了目前国内外自修复飞行控制系统的研究现状、技术水平,特别是自修复飞控系统的故障检测与诊断、控制律重构、仿真及试验研究等.指出了现存的问题及研究动态.分析表明,伴随着对智能控制不断深入的研究,智能自修复技术,包括智能故障诊断和智能重构控制律的设计,将是这一领域研究的方向.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴晓蓓	南京理工大学自动化系	113	1168	17.0	26.0
2	齐晓慧	南京理工大学自动化系	6	45	4.0	6.0
6	杨志军	军械工程学院光学与电子工程系	12	64	5.0	7.0