船用龙门摇摆起重机的纵向防摇校正装置的研究

• 作者: 严继东 张凤 杨志红
• 来源期刊: 流体传动与控制
• 学科: 工学
• 关键词: 龙门摇摆起重机 防摇装置 PID
• 年，卷（期）: 2006,（2）
• 所属期刊栏目: 分析·设计·研究
• 页码范围: 11-13
• 页数: 3页
• 分类号: TH137
• 字数: 937字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-8904.2006.02.004

摘要

介绍了船用龙门摇摆起重机的纵向防摇装置的机械、液压控制方案,采用电液比例控制方式,由角位移传感器采集的信号,控制电液比例阀的开口方向和大小,进而控制液压油缸活塞杆的伸缩,使起吊重物保持与竖直方向的夹角为0.文章对该液压系统进行了建模,选择了合适的PID控制器,来改善系统的动态响应性能,并用MATLAB的SIMULINK进行了仿真.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	严继东	同济大学机械学院	20	78	5.0	8.0
2	张凤	同济大学机械学院	3	13	1.0	3.0
3	杨志红	同济大学机械学院	4	8	2.0	2.0