刚性摆起重机PID控制防摇研究及实验验证

• 作者: 刘放 徐航 梁成 薛齐豪
• 来源期刊: 机械科学与技术
• 学科: 工学
• 关键词: 刚性摆起重机 防摇 MATLAB PID控制 LABVIEW
• 年，卷（期）: 2019,（7）
• 所属期刊栏目: 仪器、仪表科学与技术
• 页码范围: 1074-1078
• 页数: 5页
• 分类号: TP242
• 字数: 1943字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13433/j.cnki.1003-8728.2019.20180275

摘要

针对实际工程需求,对刚性摆起重机防摇特性进行研究,建立了刚性摆起重机摆动的数学模型及其状态方程.利用MATLAB研究在相同单位冲击下,自由系统停止摆动所需的时间和施加PID控制的系统停止摆动所需的时间.以停摆时间作为判断标准,PID控制能明显地减小起重机停止时的摆动,具有很好的控制效果.以STM32f103为下位机,LABVIEW为上位机建立刚性摆起重机的仿真实验平台.经过实验验证,刚性摆起重机的PID控制能够满足实际的工程需要,能明显减小刚性起重机停摆时间和最大停摆角度,极大地提高了刚性摆起重机的工作效率.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘放	西南交通大学机械工程学院	52	179	8.0	11.0
2	徐航	西南交通大学机械工程学院	11	7	2.0	2.0
3	薛齐豪	西南交通大学机械工程学院	6	1	1.0	1.0
4	梁成	西南交通大学机械工程学院	6	1	1.0	1.0