PD型模糊控制器稳态误差的一种补偿策略

• 作者: 宋北光 朱煜钰 李同涛 王杰
• 来源期刊: 郑州大学学报（理学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 模糊控制器 稳态误差 PD型控制器
• 年，卷（期）: 2006,（3）
• 页码范围: 43-46
• 页数: 4页
• 分类号: TP273
• 字数: 2062字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-6841.2006.03.011

摘要

针对一类具有自衡特性的SISO系统,借助其开环阶跃输入稳态响应所提供的信息设计了一个新颖的PD型模糊控制器.其基本思想是:合理确定模糊逻辑控制系统的结构和参数,使系统处于稳态时控制器的输出等于或近似等于某个先验知识确定的值,该值能将系统输出维持在设定值的一个微小邻域内.通过增加前馈环节,调整误差及其变化率在调节过程不同阶段中的比重,提高了系统的快速性.经仿真实验证明该控制器具有良好的稳态性和鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王杰	郑州大学电气工程学院	142	1137	17.0	27.0
2	宋北光		4	43	3.0	4.0
3	李同涛	郑州大学电气工程学院	2	6	2.0	2.0
4	朱煜钰	郑州大学电气工程学院	1	4	1.0	1.0