几何约束下曲面场景的立体匹配迭代算法

• 作者: 苏剑波 边后琴
• 来源期刊: 高技术通讯
• 学科: 工学
• 关键词: 特征匹配 对极几何 基础矩阵 同形矩阵
• 年，卷（期）: 2006,（12）
• 所属期刊栏目: 先进制造与自动化技术
• 页码范围: 1246-1252
• 页数: 7页
• 分类号: TP3
• 字数: 6230字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-0470.2006.12.008

摘要

使用对极约束和同形映射两种几何约束,通过采用面积检测、一致性约束误差检测、概率筛选规则和对称优化等策略,成功地实现了曲面场景图像的特征点匹配.该方法未使用任何与灰度相关的信息和与场景相关的约束,极大地提高了方法的实用性和鲁棒性.整个匹配过程快速有效,并在不同的弱标定关系已知的真实图像数据上成功地得到实现.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	苏剑波	上海交通大学自动化系智能机器人研究中心	73	1338	21.0	35.0
2	边后琴	上海交通大学自动化系智能机器人研究中心	3	28	3.0	3.0