油罐清洗系统移动机构的研究

• 作者: 何宏鹰 李春香 钟碧良
• 来源期刊: 石油化工高等学校学报
• 学科: 工学
• 关键词: 油罐清洗 移动机构 磁吸附 受力分析
• 年，卷（期）: 2006,（2）
• 所属期刊栏目: 化工机械
• 页码范围: 64-66,88
• 页数: 4页
• 分类号: TH132
• 字数: 1963字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-396X.2006.02.017

摘要

根据油罐清洗的要求和油罐壁面的特点,采用磁吸附三维移动方式,设计了油罐清洗装件--移动机构.在对移动机构的静态和动态进行受力分析的基础上,确定了单个磁性吸附块的最小吸力参数.移动机构具有两大功能,即吸附功能和移动功能.设计中采用磁吸技术实现吸附功能,采用类似脚步行走的方式实现移动功能.在移动过程中,每4块磁1组,保证始终有4块磁与壁面处于良好的吸附状态,从而保证移动机构能可靠地吸附在罐面上.试验结果表明,该移动机构具有行走稳定,负载能力强的特点,适合在油罐中作业.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	钟碧良		39	135	6.0	9.0
2	李春香		15	42	3.0	6.0
3	何宏鹰		3	9	2.0	3.0