交互多模型算法的无人机控制系统故障诊断

• 作者: 周洲 祝小平 贾彩娟
• 来源期刊: 火力与指挥控制
• 学科: 航空航天
• 关键词: 无人机 交互多模型算法(IMM) 故障检测与隔离(FDI)
• 年，卷（期）: 2006,（7）
• 所属期刊栏目: 理论研究
• 页码范围: 8-10,20
• 页数: 4页
• 分类号: V249
• 字数: 3380字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-0640.2006.07.003

摘要

交互多模型算法是一种广泛用于各种结构与参数变化的动态系统自适应估计的有效方法.在建立无人机控制系统传感器和执行器的全局故障和局部故障模型的基础上,应用此方法对传感器和执行器的各种软硬故障进行诊断,应用所建立的数学模型与方法,对无人机传感器和执行器的局部与全局故障进行了仿真计算.在仿真过程中发现,与一般的多模型方法相比,此方法能够更加准确可靠地诊断故障,无延迟报警,算法简单.仿真结果验证了该方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周洲		212	1347	17.0	22.0
2	祝小平		151	1034	16.0	21.0
3	贾彩娟		11	82	5.0	9.0