基于H∞方法的永磁同步电机鲁棒二自由度控制

• 作者: 薛鹏 郭庆鼎
• 来源期刊: 沈阳工业大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 永磁伺服电机 H∞控制 二自由度 模型匹配 参数摄动
• 年，卷（期）: 2006,（4）
• 所属期刊栏目: 控制工程
• 页码范围: 401-404
• 页数: 4页
• 分类号: TP13
• 字数: 1833字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-1646.2006.04.011

摘要

基于模型匹配原理和鲁棒控制理论,针对伺服系统中被控对象参数摄动问题,设计了具有强鲁棒性的位置控制器.基于鲁棒控制原理,将位置控制器的设计转化为标准H∞控制问题;用μ综合的方法得到输出反馈次优H∞控制器,保证了系统的鲁棒性;采用鲁棒二自由度结构进行设计,保证系统对对象参数变化具有鲁棒性,实现精确的稳态跟踪.仿真结果表明,该方法设计的伺服控制系统能很好地跟踪给定和抑制扰动,且对对象参数摄动具有很强的鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郭庆鼎	沈阳工业大学电气工程学院	248	2792	28.0	40.0
2	薛鹏	沈阳工业大学电气工程学院	1	8	1.0	1.0