基于H∞/μ方法的永磁直线同步电机鲁棒二自由度控制

• 作者: 张志锋 赵希梅 郭庆鼎
• 来源期刊: 中国电机工程学报
• 学科: 工学
• 关键词: 永磁直线同步电机 H∞/μ控制方法 鲁棒控制 二自由度控制
• 年，卷（期）: 2007,（21）
• 所属期刊栏目: 电机电工
• 页码范围: 53-58
• 页数: 6页
• 分类号: TM35L
• 字数: 4356字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:0258-8013.2007.21.010

摘要

针对永磁直线同步电机(PMLSM)直接驱动伺服系统易受负载扰动、测量噪声及参数变化影响的特点,基于H∞/μ方法设计了一个鲁棒二自由度速度控制器,解决了传统单自由度控制器在满足系统跟踪性能和抗干扰性能要求方面存在的矛盾.由于在求解μ控制器时应用了标准H∞控制理论,大大提高了μ对空制器的获得速度.该速度控制器克服了标准H∞控制器保守性的缺点,并且对负载扰动、测量噪声和参数不确定性等干扰的抑制方面也比标准H∞控制器更具鲁棒性.仿真结果及分析表明,所提基于H∞/μ方法二自由度速度控制器,满足高精度永磁直线同步电机伺服系统对鲁棒性和快速性的要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郭庆鼎	沈阳工业大学电气工程学院	248	2792	28.0	40.0
2	张志锋	沈阳工业大学电气工程学院	16	65	5.0	7.0
3	赵希梅	沈阳工业大学电气工程学院	121	627	15.0	22.0