基于RBF神经网络的组合导航融合算法

• 作者: 王树宗 陈建勇
• 来源期刊: 数据采集与处理
• 学科: 工学
• 关键词: 组合导航 信息融合 径向基函数 神经网络 模糊推理 容错性
• 年，卷（期）: 2006,（2）
• 所属期刊栏目: 理论与试验研究
• 页码范围: 198-202
• 页数: 5页
• 分类号: TP183|TN967.2
• 字数: 3457字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-9037.2006.02.016

摘要

提出一种基于径向基函数(RBF)神经网络的组合导航容错算法.该算法将局部滤波器状态估计分组引入作为融合中心的RBF神经网络,通过RBF神经网络的局部特性,实现全局估计的自适应性和容错性.该算法等价于对局部估计的模糊推理.仿真结果表明,该融合算法有较高的估计精度,能够及时检测出传感器故障并在融合网络中予以隔离,不致影响全局估计.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王树宗	海军工程大学兵器工程系	196	1362	17.0	25.0
2	陈建勇	海军工程大学兵器工程系	6	40	5.0	6.0