基于BP神经网络组合导航融合算法

• 作者: 张辉 王杨明 郑伟
• 来源期刊: 空间电子技术
• 学科: 工学
• 关键词: BP神经网络 卡尔曼滤波 组合式导航
• 年，卷（期）: 2008,（4）
• 所属期刊栏目: 学术交流
• 页码范围: 82-88
• 页数: 7页
• 分类号: TP3
• 字数: 2784字
• 语种: 中文

摘要

文章针对卡尔曼滤波算法的缺陷,建立了组合导航系统模型,提出了基于BP神经网络修正卡尔曼量噪权值的自适应卡尔曼滤波法,对量测噪声统计特性进行了自适应调整,并与传统卡尔曼算法进行计算机仿真比较.结果表明,基于BP神经网络的卡尔曼滤波器在一定程度上抑制了数据的发散,提高了导航精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张辉	西安电子科技大学通信工程学院	74	764	12.0	25.0
2	王杨明	西安电子科技大学通信工程学院	5	4	2.0	2.0
3	郑伟	西安电子科技大学通信工程学院	2	4	2.0	2.0