基于BP神经网络的GPS/SINS姿态测量融合算法

• 作者: 崔永全 田增山
• 来源期刊: 重庆邮电大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 全球定位系统/捷联惯性导航系统(GPS/SINS) 信息融合 反向传播(BP)神经网络 姿态测量
• 年，卷（期）: 2014,（4）
• 所属期刊栏目: 通信与电子
• 页码范围: 478-482,506
• 页数: 6页
• 分类号: TN964.1
• 字数: 3821字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3979/j.issn.1673-825X.2014.04.010

摘要

针对传统全球定位系统/捷联惯性导航系统(global positioning system/ strapdown inertial navigation system,GPS/SINS)组合系统信息融合技术存在的不足,设计了适用于GPS/SINS组合系统姿态测量的反向传播(back-propagation,BP)神经网络模型,并在标准BP算法基础上,采用限制初始权值和阈值、动态删减隐含层节点数和修改激活函数的改进算法,从而减小BP算法在GPS/SINS组合姿态测量过程中的训练误差,提高网络训练的相应速度及精度.最后通过算法仿真和分析结果图得出改进后的BP神经网络算法在GPS/SINS组合姿态测量系统中高效可行,且测姿性能优越.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	田增山	重庆邮电大学重庆市移动通信技术重点实验室	169	919	14.0	23.0
2	崔永全	重庆邮电大学重庆市移动通信技术重点实验室	2	18	2.0	2.0