基于BP神经网络辅助的组合导航算法研究

• 作者: 冯凯强 晁正正 李小燕 李杰 杨雁宇
• 来源期刊: 电子器件
• 学科: 交通运输
• 关键词: 组合导航 GPS信号 BP神经网络 卡尔曼滤波
• 年，卷（期）: 2018,（6）
• 所属期刊栏目: 电子电路设计分析及应用
• 页码范围: 1447-1451
• 页数: 5页
• 分类号: U666.1
• 字数: 1979字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1005-9490.2018.06.019

摘要

针对INS/GPS组合导航系统在GPS信号被遮挡时,GPS接收机失锁导致导航精度迅速下降的问题,提出了基于BP神经网络辅助的组合导航算法.即在GPS信号锁定的时候,采用卡尔曼滤波对INS/GPS信号进行数据融合得到实时的精确位置,同时利用组合导航输出信息对BP神经网络进行实时在线训练;一旦GPS失锁,利用之前训练好的神经网络对INS系统进行误差补偿,解决精度迅速下降问题.通过跑车实验证明,速度精度在0.2 m/s以内,位置精度为25 m以内,该算法对INS/GPS组合导航系统有效.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李杰	中北大学电子测试技术科技重点实验室	142	1013	16.0	26.0
2	冯凯强	中北大学电子测试技术科技重点实验室	12	33	4.0	5.0
3	李小燕	中北大学电子测试技术科技重点实验室	5	15	2.0	3.0
4	杨雁宇	中北大学电子测试技术科技重点实验室	7	25	4.0	5.0
5	晁正正	中北大学电子测试技术科技重点实验室	6	10	2.0	3.0