基于Taylor和Pade能逼近的滞后系统IMC-PID研究

• 作者: 周有训 尹先斌
• 来源期刊: 昆明理工大学学报（理工版）
• 学科: 工学
• 关键词: 内模控制 Pade逼近 鲁棒性能 PID控制器
• 年，卷（期）: 2006,（2）
• 所属期刊栏目: 信息自动化工程
• 页码范围: 76-81
• 页数: 6页
• 分类号: TP271.6
• 字数: 2716字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-855X.2006.02.018

摘要

针对一阶加纯滞后过程,对滞后项分别进行Taylor逼近、一阶Pade逼近、二阶Pade逼近和全通逼近,设计出基于内模原理的PID反馈控制器,对其参数整定进行分析,并进行仿真实验,评价了各种PID控制器的适用情况.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周有训	广州华南理工大学自动化科学与工程学院	3	37	1.0	3.0
2	尹先斌	广州华南理工大学自动化科学与工程学院	2	37	1.0	2.0