基于神经网络的IMC-PID超声波电机控制

• 作者: 张琪 蒋念平
• 来源期刊: 电子科技
• 学科: 工学
• 关键词: 超声波电机 PID控制 IMC-PID 神经网络 可变增益
• 年，卷（期）: 2015,（12）
• 所属期刊栏目: 图像·编码与软件
• 页码范围: 139-142
• 页数: 4页
• 分类号: TM37
• 字数: 2792字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16180/j.cnki.issn1007-7820.2015.12.038

摘要

由于常规PID控制器无法有效地控制超声波电机非线性的运行特性,提出了一种基于神经网络的可变增益型内模PID控制(IMC-PID),构建IMC-PID简化PID控制器的参数整定,只需调节其中一个参数,为弥补超声波电机的非线性问题,引入神经网络到控制器中来调节参数.实验基于超声波电机伺服系统,利用该控制系统对行波超声波电机进行控制,得到了控制输入和输出的响应关系,并得出了较小的稳态误差,实验证明对超声波电机特性变化及负载扰动适应能力强.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	蒋念平	上海理工大学光电信息与计算机学院	58	462	10.0	19.0
2	张琪	上海理工大学光电信息与计算机学院	19	18	2.0	3.0