一种新的MIMO非线性系统动态解耦控制方法

• 作者: 尉询楷 段翀 谢寿生
• 来源期刊: 火力与指挥控制
• 学科: 工学
• 关键词: 动态解耦控制 回归小波神经网络 多输入多输出系统
• 年，卷（期）: 2006,（8）
• 所属期刊栏目: 理论研究
• 页码范围: 48-52
• 页数: 5页
• 分类号: TP183
• 字数: 3228字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-0640.2006.08.014

摘要

提出了一种基于回归小波网络(recurrent wavelet networks)的多输入多输出系统(multi-input multi-output)动态解耦控制的新方法.该方法为分散式控制结构,采用回归小波网络作为解耦辨识器(decoupling identifier),在线动态辨识、回馈对应输入输出的灵敏度信息(sensitivity information),PID神经网络控制器根据回馈信息实现自适应分散独立控制.小波函数的紧支性、波动性以及回归网络较强的动态非线性映射能力使得回归小波网络具有较好的综合性能.仿真结果表明,用该方法构成的控制系统解耦效果好,收敛速度快,且具有较好的鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	谢寿生	空军工程大学工程学院	156	1456	20.0	28.0
2	尉询楷	空军工程大学工程学院	30	631	15.0	24.0
3	段翀	空军工程大学工程学院	6	32	3.0	5.0