基于H∞方法的不确定系统迭代学习控制设计

• 作者: 杨富文 王武 蔡逢煌
• 来源期刊: 控制工程
• 学科: 工学
• 关键词: 迭代学习控制 H∞优化 离散系统 不确定系统
• 年，卷（期）: 2006,（4）
• 所属期刊栏目: 优化控制技术及应用
• 页码范围: 370-373
• 页数: 4页
• 分类号: TP13
• 字数: 2060字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-7848.2006.04.025

摘要

针对不确定线性离散系统,研究了开闭环型的鲁棒迭代学习控制器.给出了控制器收敛的充分条件,根据此条件,将迭代学习控制的设计问题转化为H∞设计问题, 提出了一种兼具反馈闭环控制与前馈学习控制的鲁棒迭代学习控制律,并采用H∞性能指标对系统进行优化,使系统的收敛率基于H∞最优,然后使用线性不等式(LMI)方法求解迭代学习控制器的参数.仿真实例表明了该设计方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王武	福州大学电气工程与自动化学院	113	701	15.0	22.0
2	杨富文	福州大学电气工程与自动化学院	84	934	17.0	27.0
3	蔡逢煌	福州大学电气工程与自动化学院	48	210	8.0	12.0