一类不确定系统的滑模观测器设计

• 作者: 苏宏业 褚健 项基
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 滑模观测器 鲁棒 不确定系统 线性矩阵不等式(LMI)
• 年，卷（期）: 2006,（6）
• 所属期刊栏目: 短文
• 页码范围: 996-1000,1004
• 页数: 6页
• 分类号: TP273
• 字数: 4566字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-8152.2006.06.029

摘要

针对一类系统矩阵不确定的线性系统,提出了一个新的鲁棒滑模观测器设计方法.通过将系统矩阵的不确定分为匹配的和非匹配的两部分,利用滑模控制对匹配不确定的绝对鲁棒性.使得观测器具有更小的保守性.基于规范型和结构Lyapunov矩阵,将观测器的综合问题转化为一个简单易求解的LMI问题,并进一步给出了优化求解过程,避免过大的控制输入.最后,仿真实例验证了所提方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	苏宏业		53	1229	21.0	33.0
2	褚健		41	959	20.0	29.0